Ke hoʻouka nei:
1. Hoʻohana ka mea hoʻohana i kahi crane a i ʻole forklift e hoʻouka i ke kaula ma luna o ke kaʻa hoʻouka.
2. Inā pono, e wehe i ke kaula ma ke koʻi.
3. E kaomi i ke pihi koho kaʻina hana, a komo ke kaʻa hoʻouka i ke kahua hoʻouka me ke koʻi.
4. Neʻe ka manipulator i mua a hoʻokomo ʻia ke lou i loko o ka wili.
5. Piʻi aʻe ka manipulator, hāpai i ke koʻi, a hoʻokaʻawale i ke koʻi mai ke kaʻa hoʻouka.
6. Neʻe ke kaʻa hoʻouka i mua i hoʻokahi kikowaena a haʻalele i ke kahua hoʻouka.
7. Ke hoʻomau nei ka manipulator i ka piʻi ʻana i kahi kūlana kiʻekiʻe, a laila komo i loko o ke tunnel me ka coil a hana i ke kaʻina hana e like me ke ala hana i koho ʻia ma ka hana 3.
8. Hoʻi ke kaʻa hoʻouka i kona kūlana mua a kali i ka hoʻouka ʻana o nā wili hou.
Hoʻokuʻu ʻana
1. Aia mua ke kaʻa hoʻoiho (hiki ke hāpai ʻia) ma ke kahua kali hoʻoiho.
2. Ma hope o ka hoʻopau ʻana i nā hana hana āpau, lawe mai ka manipulator i ka wili i loko o ke kahua hoʻokuʻu a iho i lalo i ke kiʻekiʻe hoʻokuʻu.
3. Neʻe akula ke kaʻa hoʻoiho i mua i ke kahua hoʻoiho.
4. Hāpai ke kaʻa hoʻoiho i kona cantilever, hāpai i ke koʻi, a hoʻokaʻawale i ke koʻi mai ka makau manipulator. A laila hoʻomau ke kaʻa hoʻoiho i ka neʻe ʻana i mua i kahi hoʻoiho, a neʻe ka manipulator i mua a haʻalele i ke kahua hoʻoiho.
5. Hoʻouna ke kaʻa hoʻoiho i ke koʻi i ka ʻūpā uea o ka mea hoʻohuli (aia ma ke kuhikuhi ʻaoʻao i kēia manawa). A laila iho ka cantilever o ke kaʻa hoʻoiho, a ua hoʻokaʻawale ʻia ke koʻi mai ka cantilever. I kēia manawa ke lawe ʻia nei ke koʻi e ka ʻūpā uea.
6. Hoʻi ke kaʻa hoʻoiho i ke kahua kali hoʻoiho a kali no nā hoʻoiho hou.
7. Hoʻohuli ka mea hoʻohuli i ka ʻūpā uea i 90 degere, e hoʻonohonoho ana i ka ʻūpā uea i kahi kūlana kū pololei.
8. Ma hope o ka hana hoʻokuʻu ʻana i ka ʻūpā uea, hoʻokomo ʻia kahi ʻūpā uea hou, a kaomi ʻia ke pihi hōʻoia hana. Huli hou ka mea hoʻohuli i 90 degere, e hoʻonohonoho ana i ka ʻūpā uea hou i kahi kūlana moe, e kali ana no ke kaʻina hoʻokuʻu aʻe.